ALIX/WRAP LPC interface

LPC je možné softwarově vypnout a piny použít jako GPIO porty procesoru, se 7dmi řídícími signály (typ. 4bit datová komunikace a 3 řídící signály), umožnuje snadno připojit libovolné periferie, výkonem se hodí pro periferie jako je např. LCD display, hlídací kontakty, spínání relé spod...

schéma připojení LCD s řadičem (některé LCD mají signál R/W inverzní), většina řadičů podporuje 4bitovou komunikaci, je dobré si oveřit, signály DB0 - DB3 jsou připojeny na - (0), DB4-DB7, RS, RW a E jsou připojeny na linky GPIO LPC konektoru JP1, většina LCD je dnes už i ve 3,3V provedení, tak že nemá li podsvícení je možné celý napájet z PINu 18 vedeným přes JP5, pro 5V LCD a pro podsvícení je potřebné další napájení mimo LPC konektor JP5 v poloze VCC, pomocí R1 nastavíme kontrast, GPIO39 můžeme použít k ovládaní podsvícení nebo pro jinou libovolnou funkci pokud nepotřebujeme z LCD číst status (u jedno a dvouřádkových LCD stačí počkat pár ms a pin může být použit na cokoli jiného, u grafických LCD už mazání a scrollování trvá různě dlouhou dobu a pin je nutné použít)

při prvním spuštění stačí vypnoput LPC a aktivovat GPIO32-GPIO37 a GPIO39 jako výstupy případně vstupy, viz následující kousek programu:

#define	GPIO_REGS	0xf400

void gpio_init(void) {		/* GPIO 32-37,39 are outputs */

    unsigned int val;
    unsigned int mask = 0x3a2f3fff;
    unsigned char bit_ids[] = {   32,   33,   34,   35,   36,   37,  39 };
    unsigned char bit_cfg[] = { 0x45, 0x45, 0x45, 0x45, 0x45, 0x45, 0x45 };
    int ix;
    
    iopl(3);			/* Give us lots of privilege */
    val = inl(0x9030);		/* Fetch the PMR (32-bit fetch) */
    val = val & mask;		/* Clear bits 31-24, 16, 14 */
    outl(val, 0x9030);		/* Write out the changed value */
    val = inl(0x9030);
    val = inl(GPIO_REGS+0x18);	/* read existing interrupt enable bits */
    val &= 0xfec0;		/* clear 39, 37-32 */
    outl(val, GPIO_REGS+0x18);

    for (ix = 0; ix < sizeof(bit_ids); ix++) {
        outl((unsigned)bit_ids[ix], GPIO_REGS+0x20);
        outl((unsigned)bit_cfg[ix], GPIO_REGS+0x24);
    }

    val = inl(GPIO_REGS+0x10) | 0x3f;
    outl(val, GPIO_REGS+0x10);
}

komunikace s LCD: RW pro řadič necháme nastaven na 1 budeme pouze zapisovat, lcd_write zapíše data a vytvoří puls pro pin E, lcd_write_data nastaví RS na 1 a zavolá lcd_write nejprve pro horni čtyři bity a následně pro dolní čtyři bity, lcd_write_control nastaví RS na 0 a zavolá lcd_write pro horní čtyři bity a následně pro dolní čtyři bity

void lcd_write(char data){
    unsigned int val, cur;

    cur = inl(GPIO_REGS+0x10);
    val = (cur & 0xFFC0) | (data & 0x001F);          /* E=0*/
    outl(val, GPIO_REGS+0x10);
    usleep(0);	/* Sleep for the appropriate time */

    val = (cur & 0xFFC0) | (data & 0x001F) | 0x0020; /* E=1*/
    outl(val, GPIO_REGS+0x10);
    usleep(0);	/* Sleep for the appropriate time */

    val = (cur & 0xFFC0) | (data & 0x001F);          /* E=0*/
    outl(val, GPIO_REGS+0x10);
    usleep(0);	/* Sleep for the appropriate time */
}

void lcd_write_data(char data) {
    lcd_write(((data >> 4) & 0x000f) | 0x0010);
    lcd_write((data & 0xf) | 0x0010);
    usleep(sleeptime);
}

void lcd_write_control(char data) {
    lcd_write((data >> 4) & 0x000f);
    lcd_write(data & 0xf);
    usleep(sleepttime);
}

přeložený program na testování setup_gpio -i zavolá gpio_init, -c zavolá write_control (RS=0), -s čeká mezi voláními zvolený čas (u inicializace nebo mazání LCD nutnost), -x zavolá write_data (RS=1), text bez parametru zavolá pro každý znak write_data (RS=1)
příklad použití z ash:

#gpio_init
setup_gpio -i

#lcd init
setup_gpio -s300000 -c51 -c50 -c40 -c12 -c1

#text 1st line
setup_gpio -c128 `hostname`

#text 2nd line
setup_gpio -c192 `date`